O equipamento realiza todos os movimentos individuais do tornozelo com apenas um atuador linear, simplificando a mecânica e reduzindo custos de produção e manutenção. Conta com um sistema de controle inteligente que registra dados de variação angular, força e velocidade, permitindo acompanhamento clínico detalhado. Pode ser integrado a jogos eletrônicos e técnicas de inteligência artificial para tornar a fisioterapia mais interativa e motivadora. Sua estrutura modular, fabricável em alumínio, plásticos ou peças impressas em 3D, possibilita personalização e fabricação em escala. Mecanismos de segurança limitam os ângulos de movimento, proporcionando conforto e evitando lesões.